Add new sensor with its arduino code

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#1

Hi,
I wanto to add a new sensor on my control board. The sensor is a level water sensor and it wil be posed in the electronic tube. So I checked the sensor on an Arduino uno and I write te code for its. Now i want to update the code on the ROV’s board.
How can I do?
I don’t no how and where i must upload my code. Please help me I’m a beginner and i want to understand.


#2

A possible useful code could be found here:


but I don’t know how check in a new commit.


#3

Ciao, ho visto che sei italiano.
Ti volevo chiedere un po’ di cose non so se sei pratico o sei alle prime armi come me. Comunque ti volevo chiedere con precisione una cosa io dovrei aggiungere un sensore di livello dell’acqua all’interno del tubo centrale dove va la Board. Il sensore è un Funduino sensore per arduino molto semplice con due pin per l’alimentazione e una per l’output, collego i fili uno al 5 v e uno al GND e mi si accende il pin dell’output lo collego a A15. Ora il codeice arduino da inserire è molto semplice ma dove lo devo mettere e come faccio a farlo funzionare?? Spero tanto che saprai essermi d’aiuto.


#4

Ciao,
non sono esperto nel dettagli, ma lo scorso anno avevamo inserito 2
funzionalità pwm per controllare la rotazione e la chiusura di una pinza
tramite due RCservo.
Eravamo partiti dallo schema elettrico della scheda con ATmega2560,
individuati 2 pin pwm diposnibili e poi inserito il semplice codice per
gestire quei due pin usando la classe PWM che è presente nella libreria di
arduino.
Il codice compilava e funzionava, però non so se il tuo caso è semplice
come questo.

Ciao e buon lavoro.

Massimo